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这个是一个只有两条腿的机器人可以送一天快递

  

虽然科幻电影里的机器人已经可以下海,但在现实中,科学家和工程师们仍在努力开发稳定、自平衡、能够适应不同地形的双足机器人。然而这个工作常困难的,但好在技术在不断进化,比如Agility Robotics公司最新发布的ATRIAS机器人。

  

这就是Cassie机器人,它看上去只有两条腿、没有躯干,腿部的设计也不太像人类,而是动物的后肢。但是,其机动性已经远超此前的双足机器人,甚至可以送上一天的快递。

  

事实上,第一台模拟人类步态动力、采用弹簧质点设计的ATRIAS机器人,便是出自Agility Robotics公司之手,其最大特色就是稳定,用力推、踹都不会倒。而Cassie无疑吸取了ATRIAS的经验,除了更加稳定,还提升了机动性。

  

可以看到,Cassie机器人拥有一个髋关节结构,可实现3个度的施力,从而更容易站稳。另外,动力脚踝设计可以让它实现“蹲站”,腿部完全不需要伸直。

  

虽然这个样子看上去可能有些滑稽,但不要小看Cassie机器人的未来应用前景。它可以在比较复杂的地形上行走,包括岩石面、上楼梯等等;待制造成本下降,它甚至可以给你送快递。唯一的问题是,它没有上肢,所以还需要一个伸缩棍来按门铃。

更新时间:2018-09-27 18:31  标签:

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